工业机器人本体应该如何维护保养那？

1、一般维护保养

1）清洗设备手

按时清洗设备手基座和胳膊；可采用高压清洗设备，但应防止立即向机械臂喷出；假如机械臂有植物油脂膜等维护，按要求除去。（应预防应用甲苯等强有机溶剂、防止采用塑胶维护、为避免发生静电感应，务必运用淋湿或湿气大的毛巾擦洗非导电性表层，如自动喷涂设备、塑料软管等。切勿应用干抹布。）

2）空心手腕子的清理维护保养

依据具体情况，空心手腕子必须时常清理，以防止尘土和细颗粒物沉积，用不起绒球、整洁的面料开展清理，手腕子清理后，可在手腕子表层加上少许甘油或相近化学物质，之后清理时将更为便捷。

3）定期维护

查验是不是渗油；查验传动齿轮侧隙是不是过大；查验控制箱、吹扫模块、加工工艺柜和机械臂间的电缆线是不是损伤。

4）固定不动地脚螺栓的查验

将机械臂固定不动于基本上的拧紧地脚螺栓和固定不动夹务必维持清洁，不能触碰水、强酸强碱饱和溶液等腐蚀液态。假如热镀锌层或建筑涂料等耐腐蚀防护层损伤，需清理有关零件并涂上耐腐蚀材料。

2、轴制动系统检测

在实际操作中，每一个轴电动机制动系统都是会一切正常损坏。为明确制动系统是不是正常的工作中，这时需要开展检测。

测试标准：依照下列上述查验每一个轴马达的制动系统。

1）运作机械臂轴至相对应部位，该位置机械臂总重及全部承载量做到Z高值（较大静态数据负荷）；

2）马达关闭电源；

3）查验全部轴是不是保持在原部位；

如马达关闭电源时机械臂仍没更改部位，则轴荷充足。还可手动式运动机械臂，查验是不是还要进一步的保障措施。当机器人设计应急终止时，制动系统会协助终止，因而很有可能会出现损坏。因此，在设备使用期限期内要不断检测，以检验设备能否保持着以前的工作能力。

3、系统软件润化给油

1）轴副传动齿轮和齿轮润化给油

保证智能机器人及有关系统软件关掉并处在定位情况，每一个喷油器中挤进少量（1克）润滑油脂，逐一润化副传动齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不必引入过多，以防毁坏密封性。

2）空心手腕子润化给油

空心手腕子10个润化点，每一个注脂嘴只需少量润滑液（1克），不必引入过多润滑液，防止毁坏手腕密封性和内部结构套筒规格。

4、查验各减速箱内油位

各轴给油孔的地方不一样，必须有目的性的查验，有的必须转动后处在竖直情况再打开表盖开展查验。

5、维护保养周期时间（间隔时间可依据自然环境标准、智能机器人运作时长和气温而适度调节）

1）一般维护保养頻率：1次/天；

2）轴制动系统检测：1次/天；

3）润化3轴副传动齿轮和齿轮：1次/1000H；

4）润化空心手腕子：1次/500H；

5）各减速箱内的润滑脂：第 一次1年拆换，之后每5年更換一次。

二、系统软件控制箱的维护保养

1、维护保养內容

1）查验控制板排热状况

禁止控制板遮盖塑胶或其他原材料；控制板之后和侧边空出充足间距（>120mm）；禁止控制板的地方挨近热原；禁止控制板顶端放有脏物；防止控制板太脏；防止一台或多个冷却风扇不工作中；防止风机進口或出入口阻塞；防止气体压滤机滤布太脏；控制板内不实行工作时，其中门务必维持关掉。

2）清理示教器

需从具体须要考虑按合理的频率清理示教器；虽然控制面板漆层能承受绝大多数有机溶剂的浸蚀，但仍应防止触碰甲苯等强有机溶剂；示教器无需时要拆下来并存放在洗净的场地。

3）清理控制板内部结构

应依据自然环境标准按适度间距清理控制板内部结构，如每一年一次；须需注意冷却风扇和进气口/通风口清理。清洁时应用除灰刷，并且用除尘器吸去刷掉的尘土。切勿用吸尘机立即清理各构件，不然会造成静电放电，从而毁坏构件；清理控制板内部结构前，一定要断开！

4）清理或拆换压滤机滤布

清理压滤机滤布需要在加上清洁液的30-40℃水里，清理压滤机滤布3-4次。不可拧干压滤机滤布，可置放在平整表层晾晒。还能够用干净的压缩气体将压滤机滤布吹整洁。

5）按时换电池

测量系统充电电池为一次性电池（非可充电电池）；充电电池拆换时，信息日志会发生一条信息内容。该信息发生后电池容量可保持约1800钟头。（提议在以上信息内容发生时换电池）充电电池仅在控制箱“关闭电源”的情形下工作中。充电电池的使用期限约7000钟头。

假如控制箱除操纵智能机器人外还操纵CBS模块，或在应用8轴智能机器人的情形下，充电电池的使用期为上文所讲的一半（应用2各SMU模块）。

6）查验冷却塔

制冷控制回路选用免维护保养密闭式系统开发，需按要求定期维护和清理外界气体控制回路的各种构件；空气相对湿度比较大时，需查看出水口是不是按时排水管道。

2、维护保养頻率（间隔时间可依据自然环境标准、智能机器人运作时长和气温而适度调节）

1）一般维护保养：1次/天；

2）清理/拆换压滤机滤布：1次/500H；

3）测量系统充电电池的拆换：2次/7000H；

4）电子计算机风机模块的拆换、伺服驱动器风机模块的拆换：1次/50000H；

5）查验冷却塔；1次/月。